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[音频] 主动降噪耳机的降噪效能量测

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发表于 2021-8-1 22:13:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
' h- l1 W+ T# j
主动降噪耳机的降噪效能量测
4 ]6 y3 @# l- v" w5 p) L6 K5 F+ F! y# o
Allion Labs / Greg Tsai
6 X9 f& T+ e- J2 D2 _3 E6 n7 K- \" d: E
主动降噪(ANC)耳机发展歷程) \1 a. H, H, _! G* }1 c7 H
+ W; ]& [+ N. r) `2 h% H3 J  U7 C0 o
「主动降噪」(Active Noise Cancellation)即是利用扬声器產生与噪音的音量大小相同、但相位相反的声波,来抵消噪音。在通讯应用上,ANC耳机有著举足轻重的角色。早在1936年,Paul Lueg在美国就提出了主动式降噪技术的专利。1955年开始有ANC耳机的研究。1989年,Bose推出第一款ANC耳机。近年来TWS耳机热销,2019年Apple AirPods Pro添增了ANC功能,才让ANC耳机真正走进大眾视野。3 t4 L, S8 K; m* e& ^
3 y, ]7 y) I2 ~  v3 g3 c
依照通讯系统不同,所涉及的降噪需求情境可分為3类:, M9 M# }, x/ S) s/ ^) u* Y

* D( H* f; p% ?7 |6 y5 A通讯系统噪音控制之辨析
0 W0 q/ o* Y! ?7 R
, r, ^; c% G5 o2 j" d$ m1. 在「发话端」消除背景噪音7 u; p- l. @8 a
* v3 r: J' [; X- i4 g
ANC耳機_發話端.jpg
) B; i$ F& c" F# R- v9 N这样做的目的是為了确保送出的讯号是乾净的,这个技术的受益者是远端受话端。
; h+ m, Z1 Q4 C3 k5 m$ a5 M1 F7 C. P% b! x
下列技术可应用於这一类情境:' Y( ~; O$ N& L  s' O& _; O
6 k7 H* O+ ]7 {& o; M9 g3 H
指向性麦克风
6 E( u' S& \6 O" n/ O阵列麦克风- p( G4 j3 c6 Z) D+ M+ p5 W
骨传导式麦克风、耳内麦克风
; p" N$ z, U! O0 j6 Z0 U6 O8 L语音分离演算法
# m, j( F! G' P7 Y2. 在「受话端」消除发话端传送出来与信号混杂之噪音
; z8 r' _! A& g& j& N& U ANC耳機_受話端1.jpg - I7 G$ A; p9 e: C3 ^+ l

8 c3 h2 j+ w0 M2 n9 _. p1 W这个噪音消除的类别,主要是受话端為了消除发话端已经传送出来讯号之噪音。这个技术的受益者是当地受话端。由於语音信号与噪音已经混合在一起,因此只能透过纯软体演算法的技术,分离语音讯号和噪音。
7 J6 D2 a9 M! L7 Q5 {  P4 e4 A3 Z" g
下列技术可应用於这一类情境:; {" {* n: ?+ `, B+ S

( @1 `3 `6 W2 o, r语音分离演算法0 F6 x8 |/ T8 ?6 v, ~
3. 在「受话端」消除背景声学噪音$ F: @+ r" e! p
+ @2 F9 F. q4 i- O7 O, Y
ANC耳機_受話端2.jpg - g' H! @3 p( \7 x
这样的技术為本地收听者带来好处,免受现场环境干扰,能听得清楚远端传来的声音。
& t: Q) t; m/ Q2 c( t# o& q( C$ @
. R3 P6 K0 f. i. X下列技术可应用於这一类情境:$ R$ {* F* o2 q; ?# V2 H! P1 H

' a# @* r3 z; q% _8 K- Z& |被动式噪音控制(以机构做声隔离)
+ P  w+ W( I, G主动式噪音控制(以反噪音进行声抵消)(Active Noise Control)
) w6 }- r8 G! C! z! c  j1 l0 y* C因此,一个完美的通讯降噪方案,应同时包括上述三项技术,如下图所示:
- o; B( i: g% v3 Q
( ^) ]) w3 W9 p1 ~ ANC耳機-04.jpg
. a# p6 r/ W2 G  ^" n: N8 Z$ Z并达成下列目标:" d; d+ l6 C. o+ {
$ g! Y3 b, e6 V' ]$ @
使发话端的噪音不传到受话端8 f, {# Q; E# V9 V# V- H% S
使受话端能够排除发话端及传输过程所夹带的噪音
1 E. s* P! ?6 M% H# w- T- B3 A抑制受话端的环境噪音,使受话端听得清楚
" k5 q' P7 e1 Q" k由上述的剖析过程中,我们可以清楚地知道,一般所谓的ANC耳机,其实只包含上述降噪技术中的第三种。
! C- k, d1 j- v1 F7 ^
# b$ M6 ?( v7 B+ }9 M3 ]主动式降噪的基本原理
6 m7 l; W7 j( m2 |! f) w& E) _- l: x6 K) s  t3 b" f
最早ANC降噪技术是由Paul Lueg在1936年提出的美国专利,应用在管道的噪音消除。当时的专利图如下:2 v# `0 x: R- v' A

& J* Z4 m% R! Q4 a) R* d P.-LUEG.jpg , @7 c5 Q2 j% Y7 J' [
我们可以先来看一下声波在管道中的传播。1 b1 {9 O& K2 u( m
1 C  m4 G/ F* L! C- g
管道中声波的传播,就像下面这张图(点此看动画),活塞往前推的时候,空气粒子就在管道中被压缩形成压力较大的区域,随著活塞往后,空气粒子就又变得稀疏,如此循环,在特定的位置(如红色点)就可以观察到随著时间,其压力变化的波形。2 S, O0 Z6 }  v2 B# I
# ]6 x7 }4 f% ~- n# X
+ l9 ^6 L. m8 y
Wave.jpg
9 F4 r0 q/ r# X7 G9 p因此,Paul Lueg的想法,就是在管道中藉由安置麦克风,来取得上游的管道声压,并在下游的扬声器发出「大小相同、相位相反」的声波,来将下游的管道噪声消除掉。5 D5 t8 @! X/ p9 C: l  n# ?4 R
/ X9 ~& y- @$ e& w: U1 W# z
关於声波的破坏性干涉,下面这张图(点此看动画)可以更具体地说明这个现象。' K6 q1 m. r9 V. m2 y$ w% ?

  M7 C: ~, W9 ^0 Q6 i) g这个称之為Dipole偶极子的现象,是由两个相位相反的点源相互作用下所构成的声场,可以看见在中心垂直区域,由於左右波的相位相反,因此產生破坏性干波,因而残餘声压几乎為零。0 O) t4 p. |) `6 N5 @( Q

  V9 f. N" _. |3 t( P: [% M8 f! Y9 J$ H- g+ |. K8 i, t/ L
Acoustic-Dipole.jpg
+ H8 O6 H, \2 r* r5 k- o" {因此,透过合适的安排,就可以达成主动消噪的功能,因此消噪耳机的基本概念可以用下面这张图来表达:
& O3 I* @  h* o$ ?- k# X0 {' V) R0 `4 _9 I, Q5 I
ANC耳機-05_0.jpg
  A9 o% W, H' Y7 j  A1 E不过,主动降噪技术通常不能够独立存在,必须搭配被动隔音技术才能得到良好的发挥。如下图:$ @/ V2 m7 {* L& Z' ?$ Z# v
ANC耳機-07.jpg * t( j+ i" }1 q  L! O8 c
ANC耳機-08.jpg
6 N/ _3 p% z( ?' p% E
! I& U6 o  J: ^8 X* y! s被动隔声主要依靠隔声材料的特性决定,对高频噪音有比较好的效果;若是透过被动隔声来处理低频噪音,则材料体积会非常巨大。6 ~! B9 n6 v( _" O$ ~" A
- t7 [. j6 L2 G: c# W' C5 I0 l
反之,主动降噪由於利用破坏性干涉的原理,对低频声波反而处理得更好;因此,被动隔声和主动降噪是相辅相成的。% `* ]; U, Y1 E7 I" r1 m% B

* a/ i/ J" e' h0 A% X3 W5 l当我们谈论ANC 耳机的降噪/隔声效能时,被动隔声和主动降噪能力都是应该要被考虑的。
' @  f+ @! r4 E9 \$ }* v
! |/ \9 f) b- s8 b0 H; z; A百佳泰降噪耳机量测环境架设& V5 B+ Y1 m3 M+ h4 r4 A6 F, Q
ANC耳機-11.jpg
. H( p! ~) u( Z/ E8 s$ b, H- r$ w# H8 P9 I& p7 g; B; |( l  v
為了评估消噪耳机的消噪性能,我们将它放置在声学人偶(HATS)上,透过其上的人工耳量测消噪前后的音量大小(也就是计算它的插入损失),透过这样的方式来评估消噪性能。$ ^- d- e- x& D6 |) i6 O/ H
& B: o' d' a/ C! y% S) C; g# \
ANC耳機-12.jpg % Z3 x6 r4 C( j
实际架设照片
$ z6 \& k' s; B  i6 ~) k" ]' J: w; ~- I
我们以耳朵位置的声压大小為基準,再量测以下条件,再计算后就可以得到消噪性能:. Q  W; P! B& n+ `% _* f

% P4 r) u6 {! Z& Q量测未戴耳机时,人工耳所收到的声压值。" j& o1 X7 J3 ]5 n* O3 c
HATS放上待测耳机,暂时不打开ANC功能,单纯量测被动隔音性能。
! R# Y/ o$ A2 x9 D4 Z待测耳机已在HATS上,打开ANC功能,量测开啟ANC后的降噪性能。' [- C' o3 _4 {5 }8 x: C
由上述第2项减去第1项,可以得到被动隔音效能;第3项减去第2项,就可以得到单纯的主动降噪性能。
! n' R& ]. @- s6 Y2 v5 ^
. ~) v. a. v5 M( J  |以下是量测结果:2 e) X  h  e* D/ b' p
White-Noise1.png 8 g. k  k; ]) {9 p5 z6 Y. T2 B

9 h4 c1 F: ]4 T0 q图1: E% E, j# M* ~4 c: g* e! k& {; k

& E! r) w& W7 Q1 q/ C图1是被动隔音的效能。我们可以看到,的确是高频的隔音能力比较好,自2kHz 以上,能够有6dB 以上的衰减量,最高到7kHz有33dB的衰减量;不过被动隔音效能到了低频,它的效果就不好,甚至还略微增加音量。
* k: d2 p- m! F6 K/ l, C8 m' f$ ]8 ~- D
White-Noise2.png
6 s' F- Y+ A: D) j1 o图20 \/ |% @$ p$ a* s- z
3 G+ k& n) s0 \" S
接著,图2是主动降噪性能,我们可以看到主动式噪音消除的确是低频降噪為最主要。. S: J# y1 h% Z1 e$ J. o. J

, |/ V' I# W4 Z以这隻耳机来说,600Hz以下开始有2dB以上的衰减量,最高是在230Hz左右有-10dB 的衰减量。
% Z6 v' |4 j8 Z0 N White-Noise3.png
  u( D+ h" u! p; }& ~$ M# @+ B; M" f
图3; C: y0 y7 m8 @3 t+ g+ m: S; \

% U1 P( o6 h# R. I2 u图3是实际开启ANC后的总消噪量,它显示了低频在230Hz大约有10dB 的降噪效果,而在6kHz有大约39dB的降噪效果。, Y. \/ S0 n% p) H1 l8 V
& E3 b2 ]! g) C" b6 P* M& d
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