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音频应用新手发布

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发表于 2019-9-25 07:39:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
为了帮助他的国家的一位先天性肢体缺陷患者,Buzi Nguyen设计了一个 3D 打印的前臂肱骨及手掌假体模型。该设备具有10个自由度,包括四个手指和一个拇指的独立控制,以及手腕和前臂的运动能力。

该假体装置由许多Arduino开发板和一个树莓派开发板驱动,通过计算机视觉来跟踪和选择抓握物体的模式。也可以通过大脑-计算机接口和肌电图进行操作。

下图是相关的控制电路。可以看到系统还是比较复杂的,使用了三个Arduino nano和六个Drv8835电机驱动板来控制手指、手腕和前臂的运动。树莓派作为主控,处理来自Arduino nano采集的EMG信号、根据摄像头获取的视频信息实现跟踪、发送运动数据至Serial Hub,该功能通过一个Arduino nano实现。
t018dd50d7a759224e7.jpg
安装调试好的前臂假体。

可以完成日常生活中各种物品的抓取。


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