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发表于 2019-9-25
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为了帮助他的国家的一位先天性肢体缺陷患者，Buzi Nguyen设计了一个 3D 打印的前臂肱骨及手掌假体模型。该设备具有10个自由度，包括四个手指和一个拇指的独立控制，以及手腕和前臂的运动能力。
该假体装置由许多Arduino开发板和一个树莓派开发板驱动，通过计算机视觉来跟踪和选择抓握物体的模式。也可以通过大脑-计算机接口和肌电图进行操作。
下图是相关的控制电路。可以看到系统还是比较复杂的，使用了三个Arduino nano和六个Drv8835电机驱动板来控制手指、手腕和前臂的运动。树莓派作为主控，处理来自Arduino nano采集的EMG信号、根据摄像头获取的视频信息实现跟踪、发送运动数据至Serial Hub，该功能通过一个Arduino nano实现。
安装调试好的前臂假体。
可以完成日常生活中各种物品的抓取。
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