舞台机械常用的转动方式

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舞台机械主要实现的运动是升降、平移、旋转等，同其他机械一样，它也需要动力源，通过原动机来进行能量转换，实现舞台机械的启动、停止以及其他的动作，满足使用的要求。原动机的类型有很多种，在舞台机械中常见的驱动方式有液压驱动和电力拖动。

一、台上机械设备的主要传动方式
台上机械一般包括以下几种机械设备：防火幕、大幕机、假台口、银幕架、幕类吊杆；二道幕机、灯光吊杆（渡桥）；景物吊杆、侧灯光吊笼（吊杆）等，还包括分体式或整体式的声反射罩（板）、专用单点吊机等。
这些机械设备绝大多为悬挂设备，主要采用电力拖动方式，钢丝绳提升是台上机械的特征。
1.缠绕式钢丝绳提升方式
缠绕式钢丝绳提升方式包括大直径卷筒钢丝绳单层缠绕和小直径卷筒钢丝绳多层缠绕两种方式。吊杆、吊笼、单点吊机、声反射罩（板）、防火幕等主要采用缠绕式钢丝绳提升方式。
2.摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式
假台口上片、银幕架及其他自身重量超过1T的悬吊设备（不含防火幕），主要采用摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式。
此外，吊杆系统也有采用液压驱动方式的，利用液压缸的伸缩运动实现提升。

二、台下机械设备的主要传动方式
台下机械一般包括以下几种机械设备：主舞台升降台、辅助升降台、乐池升降台、观众厅升降台、车台补偿台、演员活门升降机、软景库升降台和车台、转台等。
这些机械设备采用电力拖动方式或液压驱动方式，实现推、拉、升、降、转等台下机械各种功能。
1.链条驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过链条（一般用多排滚子链）的拉曳带动升降台的上下运动。
2.钢丝绳牵引方式
升降台或车台早期常选用的方式之一，近代已基本不再使用。
3.齿轮齿条驱动方式
升降台或车台常选用的方式之一，其原理是通过齿轮与齿条的啮合，将旋转运动转变为升降台的上下运动或车台的平动。
4.大螺旋驱动方式
升降台近代常选用的方式之一，其原理是通过立板式卷盘与平板式卷盘沿螺旋状方向的旋转啮合，形成可上下伸缩运动的刚性的立柱，带动升降台的上下运动。
5.液压缸驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过液压缸的伸缩运动带动升降台的上下运动。
还有一些其他的驱动方式，如摩擦轮驱动方式、丝杠驱动方式、刚性链条驱动方式、剪叉机构驱动方式、自驱行轮驱动方式、销齿驱动方式、齿轮驱动方式等等。