通常,早期摇滚乐风格的出现被认为是摇滚乐诞生的标志,尽管一些现在被划入广义摇滚乐范围的风格产生得比它要早。哪首歌曲是第一首摇滚乐作品这个问题是长期存在争议的,目前较为流行的观点是1955年黑人音乐家Bill Haley的歌曲《昼夜摇滚(Rock Around the Clock)》,原因是作为热门青少年题材影片《黑板丛林(Blackboard Jungle)》的插曲,该曲成为了第一支登上美国流行音乐排行榜冠军宝座的、带有明显摇滚乐特征的作品,这是摇滚乐赢得美国全国性成功的一个标志性事件。
第二阶段 1964年的不列颠入侵到70年代末迪斯科的泛滥是摇滚乐发展的第二个阶段,这是摇滚乐走向成熟,不断多元化,并最终充分被商业化的时代。1964年2月,英国披头士乐队第一次来到美国并且获得了空前的成功,随后以滚石(the Rolling Stones)为代表的大量英国乐队 在披头士成功的诱惑下奔赴美国淘金,他们几乎占领了除冲浪乐和灵歌之外的整个美国流行音乐市场,这就是摇滚乐史上著名的“不列颠入侵(British Invasion)”。不列颠入侵的首要意义在于它宣告了另一个摇滚大国——英国的诞生,自此摇滚乐清晰地呈现分列于大西洋两岸的美、英两和中心,二者自成体系但又相互影响,成为推动摇滚乐飞速发展的两部引擎。另外,不列颠入侵乐队还对摇滚乐形式的探索作出另外巨大贡献,他们不仅有自己的流行音乐传统、风格比较多元,而且还触及了许多美国人从未涉猎过的领域,不少团体和个人成为60年代末期摇滚乐黄金时代的重要开拓者。
60年代中期美国对不列颠入侵的回敬是民谣摇滚和地下音乐。1965年美国民谣歌手兼诗人鲍勃·迪伦(Bob Dylan, 1941- )改用电声吉他演奏带有强烈音响的民谣歌曲从而开民谣摇滚之先河,此举起初引发了民谣听众迷强烈的抗议,但最终却赢得了整个青年阵营。迪伦将当时具有知识分子气息的民谣音乐中关注社会现实、思索人类未来出路的人文关怀引入摇滚乐,并且影响了披头士等大批团体的创作倾向。如果说猫王等50年代的先驱们赋予了摇滚乐血肉之躯的话,那么迪伦则为它注入了灵魂。很快迪伦就成为了青年文化运动的精神领袖,他的歌曲《答案在风中飘荡(Blowin' in the Wind)》”被奉为民权运动的旗帜。与此同时,美国的地下音乐也在迅速发展。这些乐队多处于业余状态,平时主要在自家车库或庭院里演奏模仿不列颠入侵风格粗糙的仿制品,因此被称为车库摇滚。这种乐队数量巨大,但其中极少有人获得过真正的成功,不过他们“自己动手(do-it-yourself,DIY)”的精神和实践方式却为日后摇滚乐的发展提供了雄厚的群众基础。
1968年前后的几年摇滚乐进入了黄金时代。从总体上讲,摇滚乐在风格上主要的发展线索几乎在60年代均已打开,后来许多新潮流、新风格其根源都可以追溯到这一时期。民谣摇滚、迷幻乐(Psychedelic)、乡村摇滚、鲁斯摇滚、硬摇滚、艺术/前卫摇滚、爵士摇滚、摩城音乐、芳克、灵歌、原始朋克等风格相继出现,百花齐放的局面不免给人豁然开朗的感觉。但也正是在这一时期,社会责任意识、激进的自省、愤世嫉俗的叛逆精神、乌托邦式的幻想、神秘主义、毒品、性解放、颓废与逃避现实等等所有摇滚乐身上的魅力和污点都以极其矛盾的方式交织在一起,呈现在我们面前。1967年的夏天被称作“爱之夏(Summer of Love)”,以旧金山为中心的嬉皮运动(Hippie Movement)逐渐进入高潮,在其著名的口号“要作爱,不要战争!(Make love,no war!)”声中,摇滚乐成为青年一代“爱与和平”的乌托邦式的反战热情最有力的表达手段。同年6月,以“音乐、爱与鲜花”为主体的蒙特里国际流行音乐节(The Monterey International Pop Festival)成为摇滚乐历史上第一场超大规模的户外演唱会。1969年8月的伍德斯托克音乐与艺术节(Woodstock Music and Art Festival)有超过40万人参加,将60年代的反主流文推向顶点。
第三阶段的主流摇滚领域呈现出高度的多元化。迈克尔·杰克逊(Michael Jackson,1958- )和麦当娜(Madonna,1958- )那样的超级巨星仍然是唱片工业的骄子;大量以经过精心的商业包装的“青春组合”,把偶像崇拜推向了新的高潮;在80年代初不列颠金属新浪潮(New Wave of British Heavy Metal)运动的改装下,传统重金属音乐获得了新生,成为80年代到90年代初最重要的主流风格,并且派生出大量的变种;舞曲音乐和流行歌曲的合流造就了舞曲流行歌(Dance-Pop);黑人节奏布鲁斯/灵歌系统的新产物说唱乐(Rap)成为街头文化的代言人;各种传统摇滚乐风格的卫道者仍然在力图复兴往日的辉煌;大量资深的摇滚音乐人放弃了早年激烈的音乐形式,转入当代成人音乐(Adult contemporary)领域的创作;当然还有被招安的非主流音乐。