钢琴的出现较晚。虽然有各种说法但一般认为第一架钢琴右佛罗伦萨的克里斯托弗里(Bartolomeo Cristofori,1655~1731)于1709年制造。它继承扬琴的击奏方式、羽管键琴和古钢琴的键盘系统。克里斯托弗里共制造了20来架钢琴,虽只有4个八度或4个半八度,但后期制作的琴已有击发机、擒纵机、止槌器和弱音踏板等机械装置。他称此乐器为“可强可弱的羽管键琴”(gravicembalo col piano e forte),因为在此以前的羽管键琴和古钢琴都不能控制发音的力度,而在此乐器上演奏者可以改变触键的力量来控制力度。此乐器名(指原文)后来简称“pianoforte”(意为“弱·强”),在英语再简化为“piano”(弱)。后来又经过许多钢琴制造者的改进,才成为今天这样的钢琴。钢琴的改革,一直在不断地进行(其中有的是实验性的)。例如,一架钢琴配置两排键盘(甚至有6排键盘);将琴弦调成四分之一音(见二十四平均律);带有脚键盘;附共震弦等。也有将钢琴经过特殊调音或在琴弦上加异物,以产生特殊效果,如凯奇的特调钢琴(prepared piano)。
早期的小提琴著名制造者有意大利克雷莫纳地方的三大家族,阿马蒂、斯特拉迪瓦里和瓜尔内利;从17世纪上半叶到18世纪中叶这一百余年间,是这一地区小提琴制造业的鼎盛时期,这些制琴名家的产品,至今尚被视为珍品。除上述三大家族外,这一时期著名制琴家尚有意大利布雷沙地方的加斯帕罗(Gasparo da Salo,1540~1609)和奥地利提罗尔地方的斯泰纳(Jakob Stainer,1617~83)等人。